車削進給路線怎麼規劃：定義、四原則與引入退刀三方式
進給路線指刀具從程式啟動開始運動、到程式結束停止運動所走過的整條路徑，切削路徑與切入切出的空行程都算在內。這篇說明進給路線的定義、規劃時要顧的四個原則、切削前快速引刀與切入距離怎麼抓、切削結束後怎麼切出退刀，以及斜線退刀、徑-軸向退刀、軸-徑向退刀三種方式各自適合什麼加工。要先看結論的，直接跳第五節那張退刀方式對照表。
很多人把進給路線理解成「刀切到哪裡」，但它從程式第一行就開始算，刀還沒碰到工件的空跑一樣占工時。工序先後怎麼排見〈加工順序怎麼排〉，本篇只談單一工序裡刀具怎麼走。
一、進給路線的定義：從程式啟動到程式結束
進給路線泛指刀具從程式啟動運動起、直到程式結束停止運動所經過的路徑，包括切削加工路徑，也包括刀具切入、切出等不切削的空行程。
它是刀具在整個工序中的運動軌跡，不只包含工步內容，也反映工步順序，因此是程式設計的重要依據；工步怎麼劃分與安排，一般就依進給路線來確定。
規劃的工作重點主要放在粗加工與空行程這兩段。精加工的切削路線基本上都沿零件輪廓進行，能發揮的空間有限；會拉開工時差距的是粗加工怎麼分刀，以及刀具不切削時跑了多少冤枉路。
二、規劃進給路線的四個原則
確定進給路線時要同時顧到四件事：
| 原則 | 要顧的是什麼 |
|---|---|
| ① 保證合格 | 路線要有利於加工出合格零件 |
| ② 刀具壽命 | 路線要有利於刀具壽命 |
| ③ 計算簡單 | 使資料計算簡單，減少程式設計工作量 |
| ④ 路線最短 | 減少程式段與空刀時間，提高加工效率 |
這四項有時候會互相矛盾。路線最短的走法未必對刀具壽命最好，計算最簡單的走法未必路線最短。遇到衝突時的處理方式是分清主次、確保重點、適當兼顧，不是硬要四項同時最佳。
三、切削開始前：快速引刀與切入距離
切削開始前，刀具處在遠離工件的位置。這一段一般以工具機的最大運動速度（G0）引刀，往工件的切入點靠攏，只要確認路徑上沒有障礙、暢通無阻就可以。
快速引刀的終點與切入點之間會留一段距離 S，這段距離視切入點處的胚料狀況而定：
| 狀況 | 距離 S 怎麼取 |
|---|---|
| 胚料品質較差、精度低 | 取較大值 |
| 胚料品質較好、精度高 | 取較小值 |
| 共同下限 | 至少要大於加工餘量 |
| 共同上限 | 在不碰撞的前提下越小越好 |
快速引刀結束之後，刀具改以工作進給速度切入。精加工、特別是連續輪廓的零件，切入時應沿著輪廓切入處的切線方向平滑過渡，避免在切入點留下刀痕缺陷。原始資料只給了這條下限規則與取值方向，未給 S 的具體數值；實際要留多少，依現場胚料的實測偏差決定。
四、切削結束後：怎麼切出、怎麼退刀
切削結束時，一般在輪廓終點沿輪廓長度方向多切出一小段距離，讓刀完整脫離加工面，而不是走到終點就停。
精加工、特別是連續輪廓零件，要儘量避免在輪廓中間切出。如果製程上非得在輪廓中間切出不可，就必須沿著輪廓切出處的切線方向切出，同樣是為了不留下刀痕。
切出行程要儘可能小，切出一結束就以 G0 快速退刀。引入長度與越程長度的具體參考值，見〈引入長度與越程長度查表〉。
五、三種退刀方式怎麼選
一些車床的數控系統提供三種不同的退刀方式，差別在徑向與軸向的先後順序：
| 退刀方式 | 路徑順序 | 適用 |
|---|---|---|
| 斜線退刀 | 徑向軸向同時走，路徑最短 | 加工外圓表面的偏刀 |
| 徑-軸向退刀 | 先徑向垂直退到指定位置，再軸向退刀 | 切槽 |
| 軸-徑向退刀 | 先軸向、再徑向，順序與上一列相反 | 搪孔（鏜孔） |
選用原則有兩條：先看安全性，退刀過程中不能與工件、夾持元件或尾座發生碰撞；在安全的前提下，才追求退刀路線最短。
除了控制器指定的這三種方式，也可以用 G0 指令自行編制退刀路線。原始資料只給了三種路徑的走向，未給角度或座標定義，實際的轉折點請以所用控制器的手冊為準。
六、規劃時真正該花時間的兩個地方
回到第一節那句話：重點在粗加工與空行程。精加工路線幾乎由輪廓決定，能調的不多；粗加工怎麼分層、空行程怎麼縮，才是同一支程式差出好幾成工時的地方。
空行程的具體縮短手法，包含起刀點與換刀點怎麼設、回零路線怎麼走，見〈車削空行程怎麼縮短〉。
路線只決定刀走哪裡，走多快是另一回事；轉速與進給的換算見〈車削計算公式大全〉，不要用改路線來補救參數開錯。
本主題的完整導讀見〈車削刀路完整導讀〉。
七、常見問題 FAQ
Ｑ：進給路線包不包含刀具沒在切削的那一段？
包含。進給路線是刀具從程式啟動運動起、到程式結束停止運動所走過的整條路徑，切入、切出、快速移動這些不切削的空行程全部算在內。這也是為什麼縮短空行程屬於進給路線規劃的一部分。
Ｑ：快速引刀的終點要離切入點多遠？
原則是在確保不碰撞的前提下越小越好，但下限是必須大於加工餘量，否則 G0 會直接撞進材料裡。胚料精度低就取大一點，精度高就取小一點。具體數值依現場胚料的實測偏差決定。
Ｑ：切槽為什麼不能用斜線退刀？
因為切槽刀退刀時刀身還在槽裡，斜著走會讓刀的側面刮到槽壁。切槽要用徑-軸向退刀，先徑向垂直退出槽外，再做軸向移動。搪孔則相反，用軸-徑向退刀，先沿軸向退出孔口。
Ｑ：四個原則互相衝突時要聽哪一個？
沒有固定的優先順序，做法是分清主次、確保重點、適當兼顧。判斷主次看這個工序的角色：大批量生產先顧路線最短與效率，精度要求嚴的精加工先顧合格率與刀具壽命，單件試作則可以偏向計算簡單、少寫程式段。
